Γεννήθηκε στην Αθήνα το 1936. Σπούδασε ζωγραφική στη Slade School of Fine Arts του Πανεπιστημίου του Λονδίνου, το διάστημα 1953-1956. Από το 1962 συνεργάζεται ως Art Director με τον Μιχάλη Κατζουράκη και τον Φρέντυ Κάραμποττ στο «Διαφημιστικό Κέντρο Αθηνών Κ&Κ» και δημιουργεί ένα πλήθος από αφίσες, τουριστικά έντυπα τόπων και αρχαιολογικών χώρων, θεατρικά προγράμματα, βιβλία και εξώφυλλα βιβλίων, λογότυπους και διαφημιστικές καταχωρίσεις.

Για τρεις συνεχείς χρονιές της απονέμεται το βραβείο Rizzoli (Mιλάνο): το 1964 για την ασπρόμαυρη καταχώριση της Mobil Oil, το 1965 για της EL AL και το 1966 για έγχρωμη διαφήμιση της φίρμας «Κατράντζος Γυναικεία Μόδα», ενώ έχει λάβει και πολλές άλλες διακρίσεις.
Από το 1978 συμμετέχει στο γραφείο «ΑΜΚ Αρχιτέκτονες & Διακοσμητές», που ίδρυσε ο Μιχάλης Κατζουράκης το 1974. Έκτοτε, η Αγνή Κατζουράκη εξειδικεύεται στον σχεδιασμό εσωτερικών χώρων.
Από το 2013 έως τώρα ασχολείται με τα εικαστικά παρακολουθώντας μαζί με την Δανάη Σταματίου και την Λένα Κούτση, το workshop της Κατερίνας Ζαχαροπούλου.