Ο Άγγελος Σταυρουλάκης γεννήθηκε στην Κρήτη το 1937. Σπούδασε με υποτροφία, στην Ανώτατη Σχολή Καλών Τεχνών, χαρακτική με δάσκαλο τον Κώστα Γραμματόπουλο και Γραφικές Τέχνες στο Φροντιστήριο Τυπογραφίας και Τέχνης του Βιβλίου. Μετά το τέλος των σπουδών του πήρε υποτροφία του Ι.Κ.Υ. για μετεκπαίδευση εσωτερικού. Πήρε μέρος σε Πανελλήνιες και ομαδικές εκθέσεις και στην Μπιενάλε Αλεξανδρείας το 1974. Στη διάρκεια των Σπουδών του, και μετά, πήρε πολλές διακρίσεις και έπαθλα. Έργα του βρίσκονται σε διάφορους οργανισμού, στην Εθνική Τράπεζα, στο Υπουργείο Πολιτισμού και Επιστημών και σε ιδιωτικές συλλογές.