Ο Στέφανος Ξύδης γεννήθηκε στην Αθήνα το 1912 και απεβίωσε στην Columbia των ΗΠΑ το 1975. Υπήρξε υιός του Γεωργίου Ξύδη και της Αλεξάνδρας Δραγούμη και αδελφός του Αλέξανδρου Ξύδη, διπλωμάτη, τεχνοκριτικoύ, συλλέκτη έργων τέχνης και ιδρυτικού μέλους της Ένωσης Ελλήνων Κριτικών Τέχνης.
Τη δεκαετία του 1930 ήταν αθλητής του Όμιλου Αντισφαίρισης Αθηνών, πρωταθλητής Ελλάδος και Αιγύπτου, με συμμετοχές και διακρίσεις σε πολλά εγχώρια και διεθνή τουρνουά και διοργανώσεις. Σπούδασε στο Πανεπιστήμιο Αθηνών πολιτικές και οικονομικές επιστήμες. Το 1940 μετέβη στις ΗΠΑ, όπου απέκτησε μεταπτυχιακό τίτλο σπουδών από το Πανεπιστήμιο του Princeton και διδακτορικό δίπλωμα από το Πανεπιστήμιο της Columbia.
Κατά τη διάρκεια του Β’ Παγκοσμίου Πολέμου, διετέλεσε Εκτελεστικός Γραμματέας της Υπηρεσίας Πληροφοριών της Ελληνικής Κυβέρνησης στην Ουάσινγκτον και τη Νέα Υόρκη. Στη συνέχεια, υπήρξε Ανώτερος Συντάκτης στο Τμήμα Δημοσίων Πληροφοριών της Γραμματείας των Ηνωμένων Εθνών και συνεργάτης της “Φωνής της Αμερικής” (The Voice of America).
Δίδαξε Σύγχρονη Ελληνική Λογοτεχνία στο Πανεπιστήμιο της Columbia και Πολιτικές Επιστήμες στο Hunter College του City University of New York. Διετέλεσε σύμβουλος της Ελληνικής Αντιπροσωπείας στα Ηνωμένα Έθνη. Συνέγραψε πολλά άρθρα σχετικά με τον πολιτισμό και την οικονομία της Ελλάδος και τις διεθνείς σχέσεις σε σημαντικά αμερικανικά περιοδικά.
Σχεδόν άγνωστη είναι η σχέση του με τη ζωγραφική. Το 1940 συμμετείχε στην Πανελλήνιο Καλλιτεχνική Έκθεση στο Ζάππειο Μέγαρο και στην έκθεση ζωγραφικής και γλυπτικής που διοργάνωσε ο Ελληνοαγγλικός Σύνδεσμος (Anglo-Hellenic League) για τα μέλη του.