Ο ζωγράφος Σωτήρης Σόρογκας γεννήθηκε στην Αθήνα το 1936.
Σπούδασε με κρατική υποτροφία στην Ανωτάτη Σχολή Καλών Τεχνών με δασκάλους τους Γιάννη Μόραλη, Παντελή Πρεβαλάκη και Παύλο Μυλωνά (1955-1961). Στη θερινή ανάπαυλα των σπουδών του με υποτροφίες του Εθνικού Βασιλικού Ιδρύματος και του Βυζαντινού και Χριστιανικού Μουσείου μελέτησε τη βυζαντινή και λαϊκή τέχνη αντιγράφοντας έργα στο Πήλιο, τη Μυτιλήνη και την Κρήτη. Το 1963 παρακολούθησε μαθήματα αγιογραφίας στο «Εφηρμοσμένον Εργαστήριον Φορητής Εικόνος» της Ανωτάτης Σχολής Καλών Τεχνών κοντά στον Κωνσταντίνο Γεωργακόπουλο.
Το 1972 του απονεμήθηκε προσωπική χορηγία από το Ίδρυμα Ford στο πλαίσιο της οποίας πραγματοποίησε ταξίδια σε Μιλάνο, Παρίσι, Λονδίνο, Ν. Υόρκη και Σικάγο, μελετώντας τα σύγχρονα καλλιτεχνικά ρεύματα.
Το 1964 ο ζωγράφος και καθηγητής Τάκης Μάρθας τον επέλεξε ως βοηθό στην Έδρα Ζωγραφικής της Ανώτατη Σχολή Αρχιτεκτόνων του Εθνικού Μετσοβίου Πολυτεχνείου, όπου δίδαξε σχέδιο και χρώμα έως το 2003, οπότε και συνταξιοδοτήθηκε με το βαθμό του καθηγητή.
Το 2004 η Ακαδημία Αθηνών του απένειμε βραβείο για το σύνολο της καλλιτεχνικής του προσφοράς.
Υπήρξε ιδρυτικό μέλος του «Συνδέσμου Σύγχρονης Τέχνης», μέλος της «Ομάδας για την Επικοινωνία και την Εκπαίδευση στην Τέχνη», μέλος της συντακτικής επιτροπής του περιοδικού θεωρίας της τέχνης «Σπείρα».
Το 2010 μετείχε στην ίδρυση της Εταιρείας Μελέτης Ελληνικού Πολιτισμού, ενώ παράλληλα ανήκε στην Συντακτική Επιτροπή για την έκδοση του περιοδικού Ερμής ο Λόγιος.
Εικονογράφησε βιβλία, σχολικά εγχειρίδια, έντυπα και περιοδικά.
Συνέγραψε δύο βιβλία: Περιθώρια: Αναφορές σε προβλήματα του εικαστικού χώρου (1992) και Αισθητική Γεωγραφία: κριτικές παρεμβάσεις (2006).
Πραγματοποίησε πολλές ατομικές και ομαδικές εκθέσεις στην Ελλάδα και το εξωτερικό. Το 2018 έγινε ατομική του έκθεση στο Τελλόγλειο Ίδρυμα.
Εκπροσώπησε την Ελλάδα στη Μπιενάλε του Σάο Πάολο (1981), στα Ευρωπάλια (1982) και στο Διεθνές Φεστιβάλ Ζωγραφικής του Cagnes-sur-Mer (1989).
Έργα του βρίσκονται στις συλλογές πολλών Μουσείων και πολιτιστικών ιδρυμάτων, καθώς και σε πολλές ιδιωτικές συλλογές.