Ο γλύπτης Κυριάκος Ρόκος γεννήθηκε στα Ιωάννινα το 1945. Είναι παντρεμένος με την χαράκτρια Ρουμπίνα Σαρελάκου.
Έλαβε τα πρώτα μαθήματα σχεδίου στο εργαστήριο των Πάνου Σαραφιανού και Βρασίδα Βλαχόπουλου. Με υποτροφία Ι.Κ.Υ. σπούδασε γλυπτική στην Ανωτάτη Σχολή Καλών Τεχνών της Αθήνας στο εργαστήρι του Γιάννη Παππά και γυψοτεχνία-χαλκοχυτική στο εργαστήριο του Νίκου Κερλή (1965-1969). Με υποτροφία της Ακαδημίας Αθηνών, σπούδασε στην Ανωτάτη Σχολή Καλών Τεχνών στο Παρίσι, στο ατελιέ του γλύπτη César (1972-1976), ενώ παράλληλα δούλευε κοντά στον Κώστα Κουλεντιανό.
Δίδαξε ελεύθερο σχέδιο στη σχολή Βακαλό (1981-1983) και ως τακτικός καθηγητής πλαστικής στο Τμήμα Συντήρησης Αρχαιοτήτων και Έργων Τέχνης του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής (1983-2012).
Φιλοτέχνησε πλήθος μεταλλίων, πλακετών και σημάτων για ιδρύματα και οργανισμούς. Συνεργάστηκε με το Θέατρο Τέχνης του Κάρολου Κουν, το Εθνικό Θέατρο και το Περιφερειακό Θέατρο Ιωαννίνων. Δημοσίευσε κείμενά του σε εφημερίδες και περιοδικά και εξέδωσε εννέα βιβλία του.
Είναι ιδρυτικό μέλος του Ομίλου «Τέχνη και Φιλοσοφία», μέλος του Συλλόγου Γλυπτών Ελλάδας και άλλων οργανώσεων σχετικών με τα εικαστικά. Έλαβε βραβεία και διακρίσεις για το έργο του (π.χ. Α΄ Βραβείο γλυπτού της Στέγης Γραμμάτων και Τεχνών το 1981, Α΄ Βραβείο γλυπτικής του Επιμελητηρίου Εικαστικών Τεχνών Ελλάδος το 1984,  βραβείο μνημείου Ε.Μ.Π. στην Πολυτεχνειούπολη το 1988, Α΄ βραβείο προτομής «Γ. Παπανικολάου» του Δήμου Αθηναίων το 2004, Βραβείο  Vangjush Mio στην Korca της Αλβανίας το 2007). Το 2022 βραβεύτηκε από την Ακαδημία Αθηνών με το βραβείο της τάξεως των Γραμμάτων και των Καλών Τεχνών.
Έργα του υπάρχουν στην Εθνική Πινακοθήκη, στις Πινακοθήκες Μετσόβου, Ιωαννίνων, Α. Βιάννου, Γρηγοράκη, στα Μουσεία Τέχνης Ι. Βορρέ και Πιερίδη, στην Εθνική Τράπεζα, στο Υπουργείο Πολιτισμού, σε ιδιωτικές συλλογές και δημόσιους χώρους (Αθήνα, Πειραιά, Ιωάννινα, Νάξο, Θεσσαλονίκη, Κατερίνη, Καρδίτσα, Αμαλιάδα, Λέσβο, Καλαμάτα, Χίο, Λουξεμβούργο και Σουηδία).
Πραγματοποίησε από το 1972 πάνω από 37 ατομικές εκθέσεις στην Ελλάδα και το εξωτερικό και συμμετείχε σε πολλές ομαδικές εκθέσεις και σε ελληνικά και διεθνή Συμπόσια Γλυπτικής εξωτερικού χώρου (π.χ. Πανελλήνιες Εκθέσεις, Salon de la Jeune Sculpture Παρίσι 1974-1976, Μπιενάλε Σύγχρονης Γλυπτικής Παρίσι 1974, Έκθεση Τέχνης Ν. Υόρκης 1980, Μπιενάλε Βουδαπέστης 1980, Διεθνή Έκθεση Μεταλλίων Ελσίνκι 1990, Τριενάλε Βουδαπέστης 1990).